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Bolivia presentó un robot explorador para Minería

Fue diseñado por estudiantes de mecatrónica de la Universidad Autónoma Tomás Frías (UATF), en Potosí.

29/12/2014

El primer robot explorador minero

Río Negro Online

A más de 4.770 metros sobre el nivel del mar se probó el primer prototipo de robot explorador minero hecho en Bolivia. Su objetivo: detectar gases tóxicos, la humedad y la temperatura dentro del legendario yacimiento mineralógico, para proteger las vidas de los mineros.

Según informó el diario boliviano Página Siete, ese día, cuando la ciudad mostraba una de sus facetas más efervescentes y coloridas en la Entrada Universitaria 2014, los estudiantes de mecatrónica de las carreras de ingeniería mecatrónica e ingeniería electrónica de la Universidad Autónoma Tomás Frías (UATF), en Potosí, guiados por su docente, el ingeniero José Sanabria García, probaron por primera vez al REM-UATF.

El ensayo se realizó cerca de la cima del Cerro Rico donde se registran constantes hundimientos y dentro de la mina San Luis -cuya existencia data, según los investigadores, de la época de Simón I. Patiño- y cuya cercanía con la cúspide implica el riesgo de derrumbes.

"La idea se trata de preservar la vida de las personas. Teníamos información de que los gases tóxicos tenían un alto grado de impacto en la salud de los mineros, la gama de estos gases es enorme como dióxido y monóxido de carbono, sulfuros, entre otros. Decidimos que el robot detecte ciertos gases, pero además que logre medir la temperatura y la humedad dentro de la mina", explica Sanabria, que lleva años en las investigación robótica.

Este explorador minero -que consta de un brazo robótico, una cámara interna y decenas de dispositivos que hacen posible su funcionamiento- salió airoso tanto fuera como dentro de la mina, al recorrer lugares de difícil acceso para una persona y aventurarse sobre superficies inestables en la cima del "Sumaj Orcko".

Tomó también muestras de gases, temperatura y humedad. Todo ello, con el objetivo de que el robot, mediante estas mediciones, determine las zonas peligrosas para que de esta manera los mineros dejen de arriesgar sus vidas y su salud al circular o trabajar en esas áreas.

Por las extremas condiciones de la mina se determinó construir un robot con un alto nivel de autonomía. Los investigadores pudieron manejar el dispositivo a más de 200 metros de distancia, se tiene previsto que las siguientes pruebas se realicen a un kilómetro y medio de distancia.

"Ha sido un desafío conseguir los materiales de última tecnología para construirlo, hemos hecho pedidos al exterior del país. Otro reto fue hacer cálculos de potencia a esa altura, la transmisión inalámbrica responde muy bien", detalla el estudiante chuquisaqueño, Sergio Bellido.

Bellido se encargó de la parte electrónica y eléctrica que constituye en el establecimiento de control e interfaz de potencia.

El REM comenzó a desarrollarse el primer semestre de la gestión 2014. Sin embargo, los estudiantes involucrados y Sanabria decidieron continuar con el trabajo por el resto del año en forma extracurricular hasta concluir el robot con sus propios medios.

El costo del explorador minero es de aproximadamente mil dólares, sin tomar en cuenta la mano de obra; muchos materiales tuvieron que ser importados de otros países.


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